石油密度單位是千克每立方米（kg/m3），也是采用克每立方厘米（g/cm3）或克每毫升（g/ml）。密度計(jì)標(biāo)準(zhǔn)溫度為20℃的液體中使用使，密度計(jì)指示該液體20℃下的密度。
物體的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，一種名為浮力的力量將產(chǎn)生反方向的作用力。浮力的大小等同于物體取代的液體的重力，或者說(shuō)是排開(kāi)的液體的重力。
密度計(jì)重力是一定的，根據(jù)浮力的變化上浮或下沉。一個(gè)功能完好的密度計(jì)在放入液體足夠長(zhǎng)時(shí)間后處于漂浮狀態(tài)（前提是測(cè)量液體密度不超過(guò)其量程），此時(shí)浮力向上推的力量等于重力向下拉的力量。
密度計(jì)的重力不變，其上浮或下沉可以改變其所受浮力的大小而達(dá)到平衡。當(dāng)重力大于浮力時(shí)，密度計(jì)會(huì)下沉，浮力增加；反之密度計(jì)上浮，浮力減小。當(dāng)它浸入不同的液體中，因浸入深度不同而示數(shù)不同。密度計(jì)底部的鐵砂或鉛?？捎脕?lái)保持平衡，也調(diào)整了其重力大小。
密度計(jì)讀數(shù)下大上小是因?yàn)椋篎浮=G=mg=ρgV，密度計(jì)進(jìn)入液體越深，排開(kāi)液體的體積V也就越大，而g一定，故此時(shí)液體的密度就越小。所以密度計(jì)讀數(shù)是下大上小，其示數(shù)表示液體的密度，單位為克/立方厘米。
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